------------------------------------------------------------------
ALFA:
------------------------------------------------------------------

uhrgang: 10 ot/min noveho motora na vystupe za jeho prevodovkou,
         10 ot/min * 13 prevod faktor = 130 ot/min noveho motora pred
	 prevodovkou

pohyby hrubo z tastra a PC - MAX rychlost: rychlost rovna 8nasobku
uhgangovej rychlosti, t.j. 80 ot/min noveho motora na vystupe za jeho 
prevodovkou, 80 ot/min * 13 prevod faktor = 1040 ot/min noveho motora 
pred prevodovkou (pohyb oboma smermi)

pohyby jemne z tastra a PC - MAX rychlost: zrychlenie/spomalenie o ~1/7 
uhgangovej rychlosti, t.j. zrychlenie/spomalenie o 1.42857 ot/min,
cize na 8.57143 ot/min az 11.4286 ot/min na vystupe za jeho prevodovkou,
co je 111.429 ot/min 148.572 ot/min noveho motora pred prevodovkou

plynuly nabeh/dobeh: ~1s

------------------------------------------------------------------
DELTA:
------------------------------------------------------------------

MOTOR DELTA HRUBO - na kardanovej tyci:

pohyby hrubo z tastra a PC - MAX rychlost: 3.25418 ot/s

pohyby jemne z tastra a PC - MAX rychlost: 0.05423 ot/s

MOTOR DELTA POINTER - motor na montazi deklinacnej osi:

jahrgang - maximalna rychlosti pocas rovnodennosti: 0.623334 ot/s

pointer  - maximalna rychlosti: 36.6667 ot/s, t.j. 7300 krokov/s
           pricom akceptujeme ze rychlost otacania 7300 krokov/s 
           je len s ~1/4 maximalneho krutiaceho momentu motora 
	   (1.26->0.3Nm) kvoli tomu ze mame k dispozcii
           velky prevod na pohyb koronografu v delte (7920*6000) !!!!!!!!

plynuly nabeh/dobeh: ~1s

------------------------------------------------------------------
kontrola vypoctu so statym motorom: OK

stary motor: 3000U/min=50ot/s
p,7920*6000.=4.75200e+07 - pocet otacok motora delta jemne po prevode oboch prevodoviek 
                           na 360 stupnov
p,7920*6000./360./3600.=36.6667 pocet otacok motora delta jemne stareho na 1" 

p,50ot/s / 36.6667 ot/1" =1.36364"/s delta jeme so stary motorom

------------------------------------------------------------------


slabe miesto na delta hrubo - plastovy kolik na kardanovy zaves tyce pri
deklinacej osi alebo priu deklinacnej prevodovke